a23 TX-19型多功能救援头盔
辅助现场指挥人员确定救援人员的位置和姿态信息，主要包括定位模块、通信模块和信息处理模块。消防员单兵定位装置是以地磁模型为基础，结合人体运行学、脊柱运动多导探测技术、航位推测技术和无线组网技术研制而成。该装置具有运动姿态识别（静止、步行、跑步、上下楼梯、上下电梯、卧倒、躺倒、左右侧躺、跌落等）、三维运动轨迹实时显示、3D轨迹回放、电源电量显示和设备高温异常报警等功能，可用于辅助现场指挥人员确定救援人员的位置信息，使现场人员调度更具科学性。在外界环境恶劣而迷失方向时指引消防员返回；当消防员遭遇危险时，现场指挥人员根据
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