RTK模组RTK模块RTK性能测试分析对比
出PVT值，这段延迟的时间Septentrio可以始终控制在4-5毫秒，并且延迟的抖动控制在1毫秒左右。如下图所示：
单点定位模式下：
RTK模式下：
下面是测试的过程：
所需材料：
示波器（此处将使用Hameg HMO1524）示波器的两个探针接收机板卡或者模块访问PPSOut引脚和COM TX引脚
测试1000个循环。
单点状态，其他家主力RTK板卡的表现如下：
RTK状态，其他家主力RTK板卡的表现如下：
总结，Septentrio Mosaic马赛克RTK模组RTK模块延迟的性能要明显优于其他各家GNSS板卡RKT板卡。马赛克GNSS模组无论是单点定位和RTK的延迟均在4-5毫秒之间，抖动的
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09/10 21:55