日本铁路运输公司计划推广自动驾驶技术 预计自动驾驶行业潜在市场规模超千亿元级别
日期:2021-05-07 15:05
1公里长的大师线试验性导入自动驾驶技术。这也是日本大型私营铁路公司首次明确将让1名无驾驶资格的乘务员掌控电车，在国际自动化标准中仅次于无人驾驶。
什么是自动驾驶
自动驾驶是车辆通过车身布置的传感器，对周围环境进行感知并做出控制决策，包括纵向和横向组合控制，纵向主要控制车速，横向主要控制方向。自动驾驶过程主要包括信息采集、处理和执行指令三个阶段。
其原理是自动驾驶汽车通过布置在车身的雷达、摄像头等传感设备，对周围环境进行探测，采集周围行人、车辆位置、速度和加速度、车道线等信息。将信息传送到ECU进行分析、计算并做出控制
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