建筑材料联合会发布耐火材料研发标准通知
日期:2015-08-20 16:10
;优化设计偏心载荷转台;研究堆垛精度的稳定性和重复准确性;设计及优化机器人高速运动路径。对运动中的玻璃进行图像识别、预处理和特征抽取;根据机器人状态、优先级要求及集群负荷算法明确机器人堆垛目标位。实现在线视觉检测,无需停辊;机器人可以实现远程控制,无人值守。解决堆垛精度低、节拍慢、效率低等问题,尤其是3mm以下快速生产的小板的堆垛效率,替代进口设备。
实现的主要技术指标为:堆垛尺寸:400mm600mm-2700mm3660mm,1.2-12mm;堆垛精度:立式堆垛5mm,水平堆垛3mm;堆垛周期:立式堆垛10-12秒/片,水平堆垛7.2-10秒/片。
2、数控拉边机研发攻关达标
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