基于Zigbee无线网络的公交火灾快速定位系统
日期:2012-05-14 08:55
(锁)状图形。通过观测三角形的内角(或边长)，再根据已知控制点的坐标、起始边的边长和坐标方位角，经解算三角形和坐标方位角推算可得到三角形各边的边长和坐标方位角，进而由直角坐标正算公式计算待定点的平面坐标。
该计算由硬件执行，占用很少的CPU资源，计算速度快，定位响应时间少于40s。为了确保公交定位的准确性，沿途的参考点应保证一定数量，一次定位至少需要三个参考节点。
4系统控制流程
系统的软件控制流程如图2所示。当系统初始化完成后，系统将不断扫描各个公交车火灾信号的状态值，当状态为发生火灾时，系统将立即发出声音警报。在覆盖公交行径整
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