基于Zigbee无线网络的公交火灾快速定位系统
日期:2012-05-14 08:55
B，802．11b要达10dB，可见ZigBee的抗干扰性能明显高于蓝牙和WLAN。
3定位原理
Zigbee芯片CC2431内部设计了定位引擎。定位系统中的参考节点选用CC2430进行设计。CC2431芯片使能后，将收集与多个参考节点通信时的信号强度值，利用三个参数(A值、N值、RSSI值)值，结合相应参考节点的坐标进行定位计算。三个参数中A值为距离发射机(CC2430／CC2431)1m远的RSSI绝对值；N值为距离发射机每增加1m衰减的RSSI绝对值；RSSI为CC2430／CC2431信号强度，单位为dBm。计算中用到三角(三边)测量法。
三角(三边)测量的原理是，在地面选一系列控制点，相互连接成若干个三角形，构成各种网
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