城市轨道交通简称为城轨。城轨车辆车体按材料不同，可分为耐候钢车体、不锈钢车体、铝合金车体三种。城轨车辆的车体采用由车底架、侧墙、车顶、端墙（驾驶室）四大部分组成的封闭筒形薄壳整体承载结构。

1、车顶。钢制车体的车顶，由边梁、弯梁、纵向梁、顶板和车顶端部组成。不锈钢车体的车顶有波纹顶板、车顶弯梁、侧顶板、空调机组平台等几部分组成。铝合金车体的车顶，两侧小圆弧部分采用形状复杂的中空截面挤压铝型材，中部大圆弧部分为带有纵向加强杆件的挤压成形的车顶板，其长度与车顶等长，车顶组装时仅仅留下几条与车顶等长的纵向长焊缝。

2、侧墙

钢制车体的侧墙由边梁、立柱、窗立柱和墙板等零部件组成。在车门周围设有门边立柱和横梁进行补强。铝合金车体的侧墙，左右各有五个车门和四个车窗，而侧墙的上部又与车顶部件组合在一起。

3、端墙。地铁车辆两端的驾驶室端墙设有端门，在端门两边设有立柱进行补强外，其他结构基本与侧墙结构类似。其余端墙基本农贯通道，端板安装在两侧墙板和车顶之间，用于连接贯通道。

4、底架

列车底架就是由各种纵向钢梁和横向钢梁组成的长方形构架。它承托着车体，是车体的基础。车底架上部车体及承载物的全部重量，并通过上、下心盘将重量传给行走部。在列车运行时，它还承受机车牵引力及列车运行中所引起的各种冲击力及其它外力。

城轨车辆内饰，客室车箱结构。

客室车箱一般由客室座椅、扶手、屏风、车窗、车门和其他设备构成的。

1.客室车窗。每节A车有4扇大窗、1扇小窗、1扇小前窗，每节B、C车有4扇大窗，2扇后窗和前窗，窗玻璃厚约27mm。

2.扶手和屏风。水平、垂直扶手和侧边屏风由抛光的不锈钢材料制成。以某地铁车辆为例，每节A车的扶手有：14个连续的从顶板到地板的垂直扶手，13个水平扶手与垂直扶手连接，10个屏风在每节车的右侧，9个对称的屏风在车的左边（由于ATC室的存在）1个水平拉手，22个把手。每节B、C车的扶手有：15个连续的从顶板到地板的垂直扶手，14个水平扶手与垂直扶手连接，10个屏风在每节车的右侧，10个对称的屏风在车的左边，24个把手。

3.客室座椅。

现在城轨车辆的客室座椅都采用新型的防火材料，大多由钢骨架支撑的玻璃制品，采用符合人体工程学习的造型，座椅颜色以蓝色为主。每个座椅宽为430mm，按2个座位或6个座位为一组，固定在车体侧墙上，没有与地板连接。列车的供暖设备装在座椅下，保证暖空气覆盖车箱底部，避免头顶热风造成乘客燥热、头晕。

4.其他设备。

（1）紧急报警器。紧急报警器装在每扇客室车门旁，推开滑门，按动红色按钮，就可直接与驾驶员通话报告险情。

（2）空调和应急通风系统。该系统主要由带电加热的冷气机，风道，电加热座椅，座椅下的电加热器，地板电加热等组成。风口多布置在客室车顶上。

（3）车门紧急解锁开关。在每节车的车门上方，设有紧急解锁开关，当列车已停在车站，并且车门已对应站台位置，需要乘客自行疏散时使用。

（4）门区电子线路图。在每个车门顶部，都安装了门区电子线路图，本车运行的具体方位由红色和绿色的小灯显示，防止乘客错过站点。

（5）LED显示屏。每节车箱都安装了8块LED显示屏（乘客信息系统），为乘客提供运行信息，紧急信息，商务广告及新闻娱乐等。

（6）烟雾传感器、火灾报警设施、灭火器和全角度监控摄像头

驾驶室由以下几个部分组成：内部设备（驾驶员座椅），驾驶员两侧设有边窗、驾驶室门、开/关客室门的按钮，驾驶室上部设有驾驶室空调、内部照明、外部信息显示器、光亮度探测器，驾驶室后方设有驾驶室隔墙，驾驶室前方设有驾驶员控制台、遮阳窗帘、无线电设备，在驾驶员的左手边设有应急逃生门、应急逃生梯、驾驶室灭火器、安装在后面的水箱，驾驶员台下设有音频控制单无ACU、110/24DC－DC变换器，（DC为直流电，AC为交流电）。驾驶室外部设有护手、风窗玻璃、刮水器、外部车头灯、无线电天线（在驾驶室顶）。