国内有的上料机构由冲床工作台通过连杆弹簧驱动滑块在滑道上水平滑动（http://www.zjgjtjx.com），将斜道上下来的料，通过隔料机构推到模具中心，并联动打板将冲好的料拨掉，往复运动的一整套机构比较简单，无输送机构，联动可靠，制造容易。但机械手不能将料提升、夹紧，料道倾斜放置靠料自重滑下，如规格重量变动，则料道上工件下滑速度不一致，易产生叠料，推料机构没有将料夹紧，定位不正，废品率较高，使用也不安全。
滚轮上料机机针刺入缝料后由于针杆机构的摆动，和下送料机构的下送料牙一起推送缝料的机构，由可摆动的上送料压脚和下送料牙同时作用于缝料的顶面和背面一起推送缝料的机构；由上送料压脚和在机针刺入缝料时与下送料牙同时作用于缝料的顶面和背面一起推送缝料的机构。高精度的送料：针对高科技产业来临，滚轮送料机以电脑闭路式回授系统控制,使精度确保在0.03mm以内。
人性化的手动模式：可输入适合的3段手动速度，滚轮送料机让使用者更容易操作，精确的使材料送进模具而定位。高效率的放松装置：配合冲床之凸轮讯号以及简单之料厚调整，即可快速的设定放松角度。送料长度的设定：在控制面板上，直接输入送料长度，即可达到所需的送距。我国迫切需要一种能满足国内生产需求的送料机，自主研发送料机变得很重要。用于冷挤压套圈类零件的送料机器，是冲床进行技术改造的理想附机。该送料机克服了国内外有关冲床送料机的不足。如日本的RF20SD—0R11机械手送料装置与冲床做成一体，从横向(侧面)送料，结构复杂，装配、制造、维修困难，价格昂贵，又不适合于我国冲床的纵向送料的要求。
公司主要产品：上料机、真空粉末上料机